Robotika adalah bidang teknologi yang berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Robot merupakan mesin yang dapat melakukan tugas tertentu secara otomatis. Agar dapat bekerja dengan baik, robot membutuhkan tiga unsur atau elemen penting dalam pembuatannya. Berikut adalah tiga unsur atau elemen robotika yang penting untuk diketahui.
1. Sensor
Sensor adalah sebuah alat yang dapat mendeteksi dan merespon suatu perubahan pada lingkungannya. Sensor digunakan pada robot untuk membantu robot mengenali lingkungan sekitarnya. Sensor dapat berupa sensor suara, sensor cahaya, sensor suhu, sensor tekanan, dan lain sebagainya. Sensor ini akan membantu robot untuk dapat merespon perubahan lingkungan secara otomatis.
Contoh penerapan sensor pada robot adalah pada robot penyapu lantai yang dapat menghindari rintangan-rintangan seperti meja dan kursi. Sensor pada robot ini akan memberikan perintah kepada robot untuk mengubah arah geraknya agar tidak menabrak rintangan.
2. Aktuator
Aktuator adalah komponen pada robot yang bertugas untuk mengubah energi listrik menjadi gerakan fisik pada robot. Aktuator ini digunakan untuk menggerakkan bagian-bagian pada robot seperti tangan, kaki, dan roda. Aktuator dapat berupa motor DC, motor servo, dan lain sebagainya.
Contoh penerapan aktuator pada robot adalah pada robot lengan yang dapat mengambil barang. Aktuator pada robot ini akan memberikan gerakan pada lengan robot agar dapat mengambil barang sesuai dengan perintah yang diberikan.
3. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah chip mikroprosesor yang digunakan pada robot untuk mengendalikan fungsinya. Mikrokontroler dapat diprogram untuk mengambil keputusan-keputusan yang dibutuhkan oleh robot. Mikrokontroler ini akan memproses data yang diterima dari sensor dan memberikan perintah kepada aktuator untuk melakukan gerakan tertentu.
Contoh penerapan mikrokontroler pada robot adalah pada robot mobil yang dapat mengikuti garis. Mikrokontroler pada robot ini akan memproses data yang diterima dari sensor garis, dan memberikan perintah kepada motor roda agar robot dapat mengikuti garis dengan baik.
Kesimpulan
Robotika membutuhkan tiga unsur atau elemen penting dalam pembuatannya, yaitu sensor, aktuator, dan mikrokontroler. Sensor digunakan untuk membantu robot mengenali lingkungan sekitarnya, aktuator digunakan untuk menggerakkan bagian-bagian pada robot, dan mikrokontroler digunakan untuk mengendalikan fungsinya. Dengan memahami tiga unsur atau elemen robotika ini, kita dapat lebih memahami bagaimana robot bekerja dan dapat mengembangkan robot yang lebih canggih dan efektif di masa depan.
